Karnauba vaksı, Brezilya Karnauba palmiye yapraklarının kurutulması ve preslenmesi ile elde edilen bir tür palmiye vaksıdır. Ham vaks rafine edilebilir ve ağartılabilir. Piyasada bulunan karnauba vaksı saflığına göre birkaç çeşittir.
Kandelilla vaksı gibi, karnauba vaksı da yüksek bir erime noktasına sahip, sert ve kırılgan bir vakstır.