Карнауба је врста палминог воска која се екстрахује сушењем и пресовањем листова бразилске палме канаубе. Сирови восак се може рафинирати и избелити. Према чистоћи, на тржишту је доступно неколико врста карнауба воска.
Као и канделила, карнауба је тврд и ломљив восак са високом тачком топљења.