Карнауба е вид палмов восък, който се добива чрез сушене и пресоване на листата на бразилската палма карнаубa. Суровият восък може да се рафинира и избели. Карнаубa восъкът, който се предлага на пазара, е няколко вида според чистотата му.
Подобно на канделила, карнаубa е твърд и чуплив восък с висока температура на топене.
Заради свойството да придава силен и устойчив блясък на продуктите, в чийто състав влиза, карнауба восъкът успешно се прилага при производство на различни полиращи продукти.
Карнауба се използва също и в козметиката, фармацевтичната индустрия, производството на експлозиви, фотографски цилиндри, обработка на кожени изделия и др.